坎巴拉太空計(jì)劃-垂直起降飛行器制作方法

　　坎巴拉太空計(jì)劃里面對(duì)于各種載具的制作是游戲最大玩點(diǎn)之一，同時(shí)還可以通過(guò)擴(kuò)展mod增加更多功能，最近有玩家制作出了垂直起降的飛行器，下面是制作方法詳細(xì)解析。

　　垂直起降飛行器制作方法

　　VTOL即Vertical Take-Off and Landing即垂直起降。一般指戰(zhàn)斗機(jī)或轟炸機(jī)，如何讓飛機(jī)能突破跑道的限制，實(shí)現(xiàn)其自由的起落。我對(duì)VTOL比較感興趣，下面以我的個(gè)人見解借助游戲中拼出的兩三架飛行器，來(lái)教大家制作簡(jiǎn)易的VTOL。

　　垂直起降，首先，飛行器需要垂直起飛，那么我們必須將起飛引擎的推力中心和飛行器的重心豎直方向?qū)R或重合，即游戲中黃球和紅球見下圖

　　必須重合的用意就是讓這個(gè)飛行器在豎直方向受力合力通過(guò)重心來(lái)保持飛行器的平衡。受力分析涉及到工程力學(xué)中平面匯交力系、力矩、力偶矩、平面一般力系簡(jiǎn)化和分析、力線平移、合力矩定理和平衡方程，及少量的空間力系問(wèn)題。

　　這里簡(jiǎn)單的介紹一下力偶力矩，讓大家明白為什么引擎推力中心和重心不重合會(huì)導(dǎo)致飛行器的不平衡。力矩的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究的概念，起源于阿基米德對(duì)杠桿的研究。

　　力矩(torque)：位矢(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學(xué)上指使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的力乘以到轉(zhuǎn)軸的距離。即：M=L×F。其中L是從轉(zhuǎn)動(dòng)軸到著力點(diǎn)的矢量, F是矢量力;力矩也是矢量。

　　力偶：作用于同一剛體上的一對(duì)大小相等、方向相反、但不共線的一對(duì)平行力稱為力偶。下圖既是力偶的示意

　　VTOL飛行器的豎直引擎會(huì)有一個(gè)在豎直平面內(nèi)的一個(gè)合力，如果合力與飛行器的重力不共線，那么根據(jù)力偶的概念可以看出，如果推力和重力相等卻不共線，飛行器會(huì)旋轉(zhuǎn)，根據(jù)力矩的概念，如果推力與重力不共線，飛行器也會(huì)繞某個(gè)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，所以做出的飛機(jī)在垂直起降方面非常的不穩(wěn)定。

　　上圖工廠里是原版存檔自帶的VTOL飛行器，包含VTOL的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)。

　　但是只能垂直地面起飛和豎直降落還不行，飛行器必須有水平的作用力才算完整。那么我們需要加上水平的引擎推動(dòng)組合體。下面是原版組件拼的一個(gè)簡(jiǎn)易VTOL飛行器

　　拼好簡(jiǎn)單的試飛

　　讓我們來(lái)看一看它的受力